Raspberry Pi - Installare WiringPi e compilare il primo programma

Prima di generare il file eseguibile occorre installare, nel caso non sia già installata, la libreria WiringPi

L'installazione della libreria wiringPi

Lanciare in successione da shell i seguenti comandi:

sudo apt-get install git-core
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git clone git://git.drogon.net/wiringPi

Quindi:

cd wiringPi
git pull origin

Infine, senza spostarsi dalla directory wiringPi:

./build

Compilazione e collegamento

Compilazione e linking possono essere fatte contestualmente specificando con -l la libreria wiringPi (prestare attenzione alle maiuscole/minuscole).

pi@raspberrypi ~ $ gcc -o blink blink.c -lwiringPi

Esecuzione e interruzione del programma

L'accesso alla funzione wiringPiSetup() richiede privilegi di root. Quindi qualsiasi programma che sia stato scritto usando wiringPiSetup() deve essere lanciato mediante sudo :

pi@raspberrypi ~ $ sudo ./blink

E' sempre possibile eseguire il programma in background, ignorando però i messaggi di errore e sulla console (come eventuali printf() presenti nel programma.

pi@raspberrypi ~ $ sudo ./blink &> /dev/null

L'esecuzione del programma può essere terminata dal terminale  (mediante il classico Ctrl-C) o ancora, se il relativo processo è in background, con sudo killall blink

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Risorse e strumenti usati:
[0] WiringPi, Download and Install 
[1] Blink